激光雷達所使用的激光器類型

大多數的激光雷達使用的是脈沖氣體或固體激光器，少數使用的是連續波氣體激光器。
　　在機載激光雷達和地面三維激光掃描儀中，大多數使用的是脈沖近紅外激光器（波長在900-1550nm）。在一些特殊應用中，如測量水下的地形地貌，由于光要穿透水，還需要被水發射回來，因此使用大功率的綠光或藍光激光器。
　　對于不同的用途所選擇的激光器不同。如要飛大面積的區域，只要求中等精度數據，常常使用功率較大的激光雷達，如萊卡的ALS50或OPTECH的 ALTM3100，因為它們使用的是大功率的激光器，該激光器的分辨率為2厘米左右，通常飛行高度為600米到3,300米。由于該激光器的安全等級為四級，在近距離時使用，會對于人、動物造成傷害，因此，當使用這些激光雷達時的飛行高度低于800米時，必須對激光器的輸出激光信號強度進行衰減。即使如此，一般也不能在飛行高度低于400米時使用。
　　因此，在飛行一些帶狀區域的項目（如公路，鐵路，電力）時，其飛行高度常常在600米以下，一般不用這些激光器，而采用一些功率較小的激光器。
　　如果要飛大面積的、并要求高精度的數據（森林，城市等應用），那么可以使用德國IGI和奧地利RIGEL公司聯合制造的Lite Maper 5600。它的激光器的精度高達2毫米，并且具備能夠獲取無窮次回波和數字波矢化的特點，因此能夠獲取有關植被、路面、建筑物邊沿、斜坡等表面的詳細細節。由于它使用的是安全等級為一級的激光器，所以它能夠飛超低空（30米以上）、低空、和中、高空（1,500米）。當然,它也能夠飛帶狀區域。